El Taller Permanente de Formación de la Camerata de Caracas se ha propuesto como objetivo fundamental brindar una formación de alto nivel a los músicos, ejecutantes e interesados que participen en el programa con la finalidad de cumplir a cabalidad con la función educativa que ha asumido esta inetitución con la sociedad venezolana.

Para lograrlo, entre los objetivos específicos que se proponen para el Taller tenemos:

1. Estudiar la música antigua universal y en especial, la música del pasado de Iberoamérica.
2. Formar profesionales en la llamada interpretación histórica.
3. Formar investigadores e impulsar el estudio de la musicología.
4. Organizar una biblioteca-fonoteca especializada en música antigua para los alumnos y profesores del Taller y demás personas interesadas.
5. Tener, en la sede,una dotación suficiente de los principales instrumentos antiguos para permitir el estudio y la práctica de los mismos a los alumnos necesitados.
6. Crear dentro del Taller, un área dedicada a la traducción y posterior publicación en ediciones prácticas, de partituras, facsímiles, tratados, etc.
7. Dar al estudiante del Taller una formación completa, complementada por cursos especiales dictados por maestros especialistas de todo el mundo, para evitar en lo posible, la enorme fuga de talentos que en esta disciplina ha venido ocurriendo en el país.